曾道人五码中特官方网:“PK”地震现场机器人救援!火箭院北京精密机电控制设备研究所在2018年世界机器人大赛上获“最佳协同技术奖”

发布时间 : 2018-06-19     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

131期曾道人解码 www.u02c.com.cn   地震过后,房屋倒塌,现场一片混乱,一个小小的机器人穿过障碍物,一边救援,一边规划营救路线,这不是科幻电影中的场景,而是“2018年世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”的比赛现场。在这场比赛中,中国运载火箭技术研究院所属北京精密机电控制设备研究所“外骨骼机器人团队”荣获“最佳协同技术奖”。

 

 

                        △“外骨骼机器人团队”参赛队员在比赛现场                     △荣誉证书   

    
  共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。本次比赛的任务场景是虚拟的地震后室内救灾环境。参赛队员要在仿真平台中,操作机器人开展救援,完成机器人的移动、避障、抓取和搬运等任务。
  经过3天的激烈角逐,“外骨骼机器人团队”以技术分满分的成绩,斩获了“最佳协同技术奖”,这也是唯一的一支非高?;窠蓖哦?。
  参赛队员刘宏伟介绍,这次比赛中,他们基于人机交互控制技术,建立了双臂协同控制模型,也就是可以让机器人双臂同时运动,而这也是在比赛中获得评委肯定的一大原因。
  据了解,“2018年世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”由国家自然科学基金委员会主办,中国机械工程学会、中国电子学会、北方车辆研究所承办,吸引了来自高校、科研院所的近40支队伍参加。
  另悉,北京精密机电控制设备研究所的“外骨骼机器人”还将于8月9日亮相2018“世界机器人大会”。

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